Na URCAMP, projetos de extensão e de pesquisa são desenvolvidos, em diferentes áreas do conhecimento, sob a coordenação de professores, com o envolvimento de alunos na condição de bolsistas de Iniciação Científica, de Extensão ou, ainda, como voluntários. Ao participar desses projetos, os acadêmicos desenvolvem as habilidades necessárias para, por meio de metodologias específicas, conhecer a realidade e contribuir com o seu desenvolvimento, a partir da comunidade na qual estão envolvidos.
Uma das políticas institucionais é Ampliar a indissociabilidade entre o ensino, a pesquisa e a extensão por meio da implementação de projetos interdisciplinares orientados para:
I - as Linhas de Formação, de Investigação e de Ação Comunitária, previstas no Projeto Pedagógico de Curso (PPC), especialmente Trabalhos de Conclusão de Cursos e propostas de ensino que estimulem a prática investigativa e a ação social;
II – as Linhas de Pesquisa associadas aos Grupos de Pesquisa, cadastrados no diretório de grupos de pesquisa do Conselho Nacional de Pesquisa e Desenvolvimento (CNPq);
III – as Linhas Institucionais de Pesquisa associadas aos Programas ou Cursos de Pós-Graduação Stricto Sensu, em andamento ou em construção;
IV – aos Programas de Extensão e Ação Comunitária, resultantes de projetos e ações de pesquisa e de extensão, orientados para a inovação e responsabilidade social.
Assim, os Programas de Extensão e de Ação Comunitária, priorizados para o período de 2018-2022, que promovam o desenvolvimento econômico e social, orientam-se para as seguintes áreas temáticas: Comunicação, Cultura, Direitos Humanos e Justiça, Educação, Meio Ambiente, Saúde, Tecnologia e Produção, e Trabalho.